全国智能车竞赛武汉大学夺得5个一等奖,综合成绩全国第一

作者:文博论文查重     发表时间:2020-09-12 11:01:20   浏览次数:12


  第十五届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕,武汉大学7支参赛队共获得5项全国一等奖和2项全国二等奖,综合成绩位居全国第一。

  武汉大学智能车参赛团队合影

  本届智能汽车竞赛分为基础四轮组、直立节能组、双车接力组、声音信标组、AI电磁组、百度深度学习组、ROS光电组7个赛题组,参赛队员需要在指定的模型汽车平台上,通过修改机械结构、增加传感器、制作电路板、编写相应软件,制作一部能够在指定赛道上完成循迹和识别的智能小车,以用时短者为胜。各参赛团队通过设计不同车模的种类、尺寸、传感器类型、微处理器型号,完成对应赛道的具体任务。

  武汉大学基础四轮组队伍的小车从车库出发,沿赛道运行一圈返回车库,仅用时8.234秒;直立节能组自制的两轮平衡车模,通过无线充电获取电能,驱动小车从车库出发沿赛道运行一圈再返回车库,用时21.505秒;双车接力组共制作了两部车,一辆小车带小球出发,在赛道中部精准地将小球传递给第二部车后停车,第二部车带着小球沿着赛道继续行驶至车库,用时9.741秒;AI电磁组小车通过监督学习模型,实现小车自动识别赛道和转向控制,仅用时7.181秒;百度深度学习组小车利用卷积神经网络完成车道线检测、目标检测以及转向控制,模拟真实的无人驾驶,用时91.82秒。凭借优异的表现,武汉大学在五个小组都获得了全国一等奖的好成绩。

  据悉,从去年10月开始,智能车团队就开始了备赛。新冠肺炎疫情暴发后,指导教师团队专祥涛、张荣、杨飞老师积极与同学们沟通,在备赛过程中全程陪伴指导,秉持“办法总比困难多”的积极态度,购买了各种必备材料在家铺设赛道、制作小车,充分做好了“在家做好车,直接上赛场”的准备。同时,他们还利用各种线上途径进行备赛活动,实时语音随时探讨交流,视频分享实验进展,上传日志沟通计划。7月初,在学校和学院的支持下,参赛队伍回到学校开展集训。

  从队员招新、分组选题,到方案讨论、分工备赛,再到制作调试、现场比赛,历时11个月的艰难筹备过程凝结了学校、学院、指导老师和同学们无数的付出和努力。经过近一年备赛,来自电气与自动化学院、动力与机械学院和电子信息学院的27名参赛队员在专业素养、动手能力、协作意识等方面都有了较大提升。

  队员在家中反复画图,制作简易赛道练习

  队员在大学生创新创业实践中心备赛测试

  据悉,全国大学生智能汽车竞赛从2006年正式开始举办,是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛。比赛形式包括竞速比赛与创意比赛两大类,要求参赛队伍设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车。参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车参赛作品工程制作及调试,以速度或创意为评判标准决出名次。

中国知网查重系统:https://www.cnkiwang.net/

本站声明:网站内容来源于网络,如有侵权,请联系我们,我们将及时删除处理。

行业新闻相关资讯

学术不端查重入口


检查语种:中文,英文,小语种 预计时间:3小时-72小时
系统说明知网论文检测,知网硕士论文查重vip5.3/TMLC2,是学校用来检测硕士和博士论文的专用系统,又叫学术不端行为检测系统,目前中国大部分高校论文查重均使用此套系统检测学生毕业论文,限检测15万字符内。
检查范围硕士、博士毕业论文
898.00元/篇
立即检测
检查语种:中文,英文,小语种 预计时间:3小时-72小时
系统说明知网论文检测,知网本科查重PMLC是知网针对大学生(本科、专科等)毕业论文的,也叫“中国知网”大学生论文管理系统,有大学生论文联合比对库,大学生毕业论文定稿检测系统,与高校为同一论文查重系统。
检查范围本科生/专科/高校毕业生
388.00元/篇
立即检测
检查语种:中文,英文,小语种 预计时间:60分钟
系统说明学位论文查重,维普查重系统是国内知名数据公司。本系统含有硕博库、期刊库和互联网资源等。支持中文、英文、繁体、小语种论文检测,最多支持10万字符。
检查范围毕业论文、期刊发表
3.50元/千字
立即检测
检查语种:中文 预计时间:60分钟
系统说明学位论文查重,全球中文文献相似度比对系统,运营多年来,已经发展成为可信赖的中文原创性检查和预防剽窃的在线系统。系统自主研发的动态指纹越级扫描检测技术,已经是国内外其它检测系统所用技术前列,成为论文抄袭检测技术的系统。
检查范围学术期刊和学位论文
2.50元/千字
立即检测
检查语种:中文,英文,小语种 预计时间:3小时-72小时
系统说明知网期刊查重系统针对来稿,对已发表的文献,学校、事业单位职称进行论文查重!是国内杂志社专用论文查重系统,最多支持1.4万字符,计空格和脚注。
检查范围职称论文/学术发表
85.00元/篇
立即检测
检查语种:中文 预计时间:60分钟
系统说明论文检测网站,万方数据平台推出的万方查重系统是目前较为热门的检测系统。究其原因,万方数据通过近年的发展,在高校中也确立了自己的相应地位,特别是部分高校直接将其视为毕业检测系统,其真实性和权威性无可厚非。其次,相对于知网而言,万方检测费用少,上手容易,是学生初次论文查重的推荐系统。
检查范围学位论文
3.50元/千字
立即检测
检查语种:中文,英文 预计时间:60分钟
系统说明大雅相似度分析(论文检测系统),拥有图书、期刊、论文、报纸、网络全文等丰富的对比资源库,有图书检测优势,保证书刊检测并重,为论文查重提供多一层保障。
检查范围对学位论文(专科、本科、硕士、博士)、新投稿论文
2.50元/千字
立即检测
检查语种:中文,英文 预计时间:60分钟
系统说明“鼓励原创,杜绝学术不端行为”是学术家检测系统运营以来的初衷,”大数据,精准查重”是我们服务于广大学者的使命。品牌自创建以来凭借优秀的检测算法和良好的用户体验,赢得市场热烈反响。学术家自助检测平台拥有丰富的对比数据库,支持大学生、研究生、编辑部、职称认定等论文的重复率检测。在与高校及科研机构等资源单位的长期合作中,学术家积累了超过500亿篇对比文献,不断增长完善的对比数据库,旨在为用户提供更好、更快速、更细微的检测服务。
检查范围毕业论文、期刊发表
2.00元/千字
立即检测
检查语种:中文,英文 预计时间:60分钟
系统说明笔杆论文查重系统,拥有海量的对比数据库,总收录超过300亿比对指纹,覆盖13个对比数据库,十多种学术文献类型,比对精准。采用最新研发指纹比对技术,最快不到1分钟出报告,结果准确合理。每年帮助数百万学子顺利毕业,全国500家高校图书馆指定该系统查重。高效精准,安全无痕不泄漏。
检查范围毕业论文、期刊发表
2.00元/千字
立即检测
检查语种:中、英及小语种 预计时间:60分钟
系统说明PaperRight是适用于现代学术创新的领先论文查重系统,于2007年开始研发,每年有超过600万用户、10万家机构使用。利用SimHash文档指纹比对、动态语义分析、E-MapReduce等技术为用户提供海量论文数据处理。通过与国内外大专院校、科研机构等资源单位的长期合作,系统已拥有丰富的全文数据资源,从而保证了比对源的专业性与广泛性。论文查重速度快、准确、稳定,评审准确率高达99.9%。
检查范围毕业论文、期刊发表
1.80元/千字
立即检测
在线客服 返回顶部